Glavni akter ove priče je TangoGPS, program za mape koji može da prikaže trenutnu poziciju ako ima GPS da mu obezbedi odgovarjući podatak i da skine odgovarajuće parče mape sa interneta ako ima isti (mislim na internet). Drugi akter je Garmin eTrex Vista Cx (pozajmljen za probu) da obezbedi trenutnu poziciju. Internet se nekako podrazumeva, nekako dođe sporedni lik koji i ne mora da bude prisutan, postoji mogućnost da se unapred skinu odgovarajuće karte. TangoGPS koristi OpenStreetMap-e, besplatne topo mape…

E sad sledeća komponenta je Ubunut Linux 9.04 (onaj pomenut u prethodnom postu) na kome je instaliran TangoGPS. TangoGPS komunicira sa Garminom preko USB porta pa je potrebno malo podešavanja da bi to funkcionisalo. Garmin se poveže USB kablom za računar,ali se ne uključuje još uvek, prvo par komandi:

$ modprobe garmin_gps
$ mount 't usbfs none proc bus usb

E sad može da se uključi Garmin. Pa da se izvrši sledeća komanda (naravno podrazumeva se da je Garmina na ttyUSB0 portu):

$ /usr/sbin/gpsd -N -D2 /dev/ttyUSB0

Zatim se pokrene TangoGPS i sve to lepo radi. Ako ste srećnici da su vam je stalno dostupna wireless mreže gde god da krenete TangoGPS će skidati potrebne karte sa interneta u realnom vremenu. Za one druge uvek ostaje opcija da prvo skinu karte sa interneta u više razmera za područije gde idu i da ih tako koriste.